值多圈編碼器在機械手臂中的應(yīng)用

更新時間：2016-12-05

瀏覽次數(shù)：2219

　　隨著技術(shù)的發(fā)展，值多圈編碼器被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制等方面。值多圈編碼器因其每一個位置*、抗干擾、掉電時記憶不丟失等特點在機械手臂中有著巨大優(yōu)勢。

　　一般來說，每一維的機械手臂位置信息的反饋，都需要值多圈編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應(yīng)用中，值多圈編碼器反應(yīng)非常靈敏;可以通過讀取的位置信息，計算得到機械手臂的運動速度等參數(shù)，為機械手臂的控制提供必要的反饋信息。對于多維機械手臂的運動位置，值多圈編碼器上電時可以由主控制器讀取，這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。在多圈光電值多圈編碼器應(yīng)用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點是增量編碼器所不能比擬的。

　　值多圈編碼器具有高精度、高靈敏度、快速反應(yīng)、小尺寸、模塊化設(shè)計等優(yōu)點，可以很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機械手臂、高精度位置控制部件中。

上一篇：選擇高精度數(shù)字電位器的參考因素
下一篇：如何選擇增量式編碼器